Seiring
dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi telah banyak produk yang
telah tercipta dalam bidang teknologi. Salah satu hasil dari itu semua adalah
terciptanya robot yang dari masa kemasa mengalami perkembangan baik dalam
bentuk, fungsi dan teknologi.
Robot
adalah simbol dari kamajuan dari sebuah teknologi, karena didalamnya mencakup
seluruh elemen keilmuan. Elektronika, Mekanika, Mekatronika, Kinematika, Dimamika,
dan lain sebagainya. Hal ini menjadi suatu alasan yang sangat tepat untuk menggali
ilmu didalam nya. Ikon pendidikan akan menjadi semakin termasyur bila selalu
mengutamakanteknologi didalamnya.Sebuah ikon ini sangat penting untuk membangun
semangat kemajuan,karena hal ini akan menjadi sebuah patokan awal dari sebuah
perjuangan untuk selaludilanjutkan kepada generasi penerus.
Jika
dulu robot identik dengan mesin berbentuk kaku, tidak demikian dengan saat
ini.Para pengembang robot mulai menciptakan robot yang memiliki bentuk
menyerupai manusia(humanoid). Tak hanya wujudnya yang menyerupai manusia,
robot-robot ini juga melakukanberbagai aktivitas yang lazim dilakukan manusia.
1.2 Rumusan Masalah
1. Apa yang dimaksud dengan robot?
2. Beberapa jenis robot.
3. Perkembangan robot.
1.3 Tujuan dan Manfaat
1. Dapat mengetahui apa yang dimaksud dengan robot.
2. Dapat mengetahui
jenis-jenis robot.
3.
Dapat
mengetahui perkembangan robot.
BAB II
PEMBAHASAN
Robot adalah
sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah
didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk
tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya
kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot
lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan
luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and
rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki
pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu, dan pemotong rumput.
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan
hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga
penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi,
penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda
digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan
perencanaan jalur.
2.1 Sejarah
Perkembangan Robot
Kemajuan teknologi umat
manusia memang sangat mengagumkan. Bermula dari rasa ingin tahu, berkembang
menjadi sebuah temuan yang mengagumkan. Adalah robot, salah satu penemuan yang
paling mengagumkan dalam sejarah manusia pada abad ke 20.
Robot adalah alat
menaknika yang dapat melakukan tugas fisik, baik lewat pantauan manusia, maupun
bekerja secara komputerisasi yang menghasilkan kecerdasan dan perilaku yang individu.
Kata robot sendiri,
diperkenalkan oleh seorang penulis sains-fiksi berkebangsaan Ceko (Czech),
Karel Capek (9 Januari 1890-25 Desember 1938) pada tahun 1920an. Robot
sendiri, menurut Karel Capek, bukanlah pengertian "robot" yang
seperti kita kenal sekarang ini. Robot menurut dia adalah sesuatu yang mengarah
kepada "monoton", dan "pekerja".
Karel Capek memperkenalkan
istilah robot (robota, bahasa Ceko-Ensiklopedia Indonesia) dalam sebuah karya
sandiwaranya, Rossum's Universal Robot. Penciptaan
robot yang sesunguhnya (bukan robot dalam sandiwara Karel Capek), bermula dari
keinginan manusia untuk membuat tiruan binatang atau manusia itu sendiri. Namun
fasilitas pengetahuan pada masa itu nampaknya menjadi kendala terbesar dalam
terwujudnya proyek tersebut. Akhirnya, dibuatlah robot sederhana beroda yang
digunakan untuk keperluan navigasi, pengamatan tingkah laku, sampai dengan
perencanaan jalur.
Berkembanglah robot
dengan konsep heksapoda (konsep kaki enam) dan beberapa platform kaki banyak
lainya. Dan pada pada masa itu, serangga menjadi inpirasi dalam pembuatan
robot.
Saat ini, robot secara
umum berfungsi sebagai pengganti pekerjaan manusia, seperti membersihkan limbah
beracun, untuk operasi medis, untuk keperluan militer, untuk penyelidikan
wahana dalam air, penjelajahan luar angkasa, keperluan produksi, sampai untuk
memotong rumput dan membersihkan debu.
Sekarang, robot sudah
menjadi suatu perangkat yang sangat berguna. Walaupun definisi robot sendiri
sangat banyak dan berbeda tiap negara dan organisasi, namun, rupanya robot
tidak hanya mendatangkan berbagai manfaat, tapi juga kekhawatiran.
2.2 Perkembangan
Robot
2.2.1 Tahun
1920
Ide robot bukanlah hal yang baru. Cukup lama manusia memimpikan adanya
mekanik pintar yang dapat menggantikan tugas manusia. Penemuan mainan dan
peralatan otomatis yang kemudian menginspirasi robot dalam bentuk gambar,
cerita dan film, menjadi awal dimulainya perkembangannya. Istilah robot pertama
kali dipakai tahun 1920 oleh penulis Czech Karel Capek (dibaca “Chop’ek”)
dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s Universal Robot dimana seorang laki-laki
membuat robot dan robot membunuh penciptanya. Banyak kemudian film
menggambarkan robot sebagai alat yang tidak bersahabat atau sebagai mesin
perusak yang berlawanan dengan arti robot (robota) dalam bahasa Czech yang
berarti pekerja paksa.
2.2.2 Tahun
1941
Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan dalam teknologi robot oleh
penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga memprediksi akan munculnya
robot-robot industri canggih dimasa datang. Jika kita lihat hari ini, maka apa
yang dibayangkan olehnya terbukti dimana begitu pesatnya perkembangan
robot-robot industri saat ini. Istilah revolusi robot, robot age atau era robot
sudah menjadi hal biasa untuk menjelaskan perkembangan itu. Robotics diterima
sebagai istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang
berhubungan dengan robot.
2.2.3 Tahun
1956
Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama
kali tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri
sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin
pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali
menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian berkembang
dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana
perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern lahir.
2.2.4 Sekarang
Bentuk robot seperti manusia tidak lagi diperhatikan meski perkembangan
robot android atau humanoid tetap berlangsung dan mengalami penyempurnaan. Kini
robot adalah pekerja industri atau berupa tangan dan lengan yang dikontrol oleh
computer dan dapat dirubah fungsinya dengan mengedit program robot. Bentuk
robot industri ini lebih dikenal sekarang dibanding robot menyerupai manusia.
Pertanyaannya sekarang apakah robot akan menggantikan manusia? Kemampuan
robot untuk melakukan semua pekerjaan manusia masih jauh baik dari sisi
ketrampilan dan kecerdasan maupun kebebasannya. Robot sekarang adalah model
industri bukan Android dan kita tidak bisa menyamakan kecerdasan ke robot
karena ia bekerja berdasarkan perintah yang dimasukan oleh manusia sebagai
program. Robot bisa melakukan semua gerakan manusia seperti mengambil,
menyentuh, menarik dll tapi robot tidak bisa berfikir. Ilmuwan dan Insinyur
mencoba mengembangan kecerdasan buatan buat robot (AI= Artificial Intelegent)
tapi untuk membuat robot berfikir seperti layaknya manusia masih sangat jauh.
Kemampuan robot untuk melakukan gerakan manusia sangat membantu dunia
industri seperti industri mobil, proses pengelas
an, perakitan, pemindahan dan banyak lagi. Gerakan berulang yang presisi
adalah salah satu keunggulan robot daripada manusia sehingga didapat hasil
produksi yang konstan dan standard.
Robot industri harus diprogram untuk melakukan semua step gerakan atau
kerja sebelum ia digunakan. Tahap awal ini bisa disebut merangkai atau
membangun pola berfikirnya robot. Benda kerja harus ditempatnya ditempat yang
pasti dan tidak berubah-ubah selama proses (meski sekarang kemajuan object
recognition sudah maju namun dalam prakteknya benda kerja masih harus
diposisikan ditempat yang tetap). Jika benda kerja meleset dari posisinya maka
proses akan salah dan robot tidak bisa mengkoreksinya. Robot tidak bisa melihat
dan mendengar. Dia tidak bisa merasakan objek dan meprediksi adanya kesalahan
dan robot tidak memiliki kemampuan mengadopsi situasi baru yang terjadi
disekitarnya.
Robot memberikan keuntungan tersendiri bagi pekerja industri dan suatu
negara dimana ia bisa memperbaiki kualitas hidup manusia karena bebas dari
pekerjaan yang menjenuhkan, kotor dan penuh resiko atau dalam istilahnya 3D=
Dull, Dirty and Dangerous. Benar bahwa robot akan menimbulkan pengangguran tapi
jangan lupa robot juga menciptakan lapangan pekerjaa; Insinyur robot, Teknisi,
Sales, Programmer dan Pengawas/supervisor. Robot memberikan keuntungan bagi
industri karena
adanya peningkatan output dan perbaikan kualitas. Industri robot tidak
mengenal lelah dan keluhan, ia bisa bekerja tanpa lelah siang malam dengan
performance yang sama. Akibatnya, biaya produk per unit akan turun, menaikan
keuntungan dan memberi dampak positif terhadap pasar serta ekonomi dunia secara
keseluruhan.
2.2.5 Robot
Humanoid
Humanoid adalah sebuah istilah yang dibentuk dari bahasa latin Humanus
yang berarti manusia dan bahasa yunani -oeides yang berarti kesamaan ekspresi.
Istilah ini disebutkan pada tahun 1918 untuk menunjuk kepada fosil yang
dianggap dekat dengan spesies manusia tetapi sebenarnya bukan manusia, termasuk
spesies yang di klasifikasikan sebagai homo seperti Neanderthal.
Ketika pertama kali para pencipta robot mencoba meniru manusia dan hewan,
mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit, karena membutuhkan tenaga
penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi,
penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda
digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan
perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem
kontrol robot otonom .
Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka
mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot
tersebut meniru serangga dan arthopoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju
jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat
beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan
kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan
lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil dan statis yang membuat mereka
bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai
gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia
(humanoid) dan membuat robot yang dapat meniru gerakan hewan (animaloid) baik
dalam bentuk dan tingkah lakunya.
Dari riset-riset yang telah dilakukan akhirnya kita dapat melihat
hasilnya yaitu pembuatan robot yang dapat meniru tingkahlaku manusia dalam
beberapa hal yaitu ASIMO yang dikembangkan oleh Honda Motor Co., Ltd. dan yang
mirip dengan hewan yaitu AIBO si robot anjing yang dikembangkan oleh perusahaan
SONY.
a.
Asimo
humanoid robot
Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility) adalah robot humanoid
(menyerupai manusia) buah riset Honda selama 20 tahun. Honda memulai debutnya
dalam membuat robot sejak tahun 1986 silam. Semuanya berawal dari pembuatan sepasang
kaki yang bisa berjalan. Di awal tahun 2000, perusahaan ini memperkenalkan
versi awal dari Asimo.
Asimo didesain dengan tampilan yang lucu, dengan tinggi sekitar 128 cm
sehingga jauh dari kesan sangar. Diharapkan dengan tampilan seperti ini, orang akan
menganggap Asimo sebagai bagian dari keluarga. Asimo telah dapat melakukan
beberapa pekerjaan manusia seperti senam, mambawakan minuman, berlari, dan
menuruni anak tangga seperti terlihat pada gambar diatas.
Asimo diharapkan akan dapat diluncurkan dalam kurun waktu 10 tahun
mendatang. Diperkirakan harganya akan setara dengan sebuah mobil mewah. Dengan
adanya komputer, maka kemampuan robot tersebut akan terus berkembang, mulai
dari kecerdasan buatan, pengenalan wajah dan suara.
Lembaga penelitian, ABI research memprediksikan di tahun 2015 nanti
personal robot akan nge-hits. Pasarnya pun diramal akan mencapai USD 12 miliar.
Pasalnya, orang akan mencari bentuk hiburan baru, misalnya bersahabat dengan
robot. Satu lagi ramalan yang mencengangkan yakni, di tahun 2050 nanti manusia
bakal menikahi robot.
b.
Aibo
Animal Humanoid
Aibo (Artificial Intelligence Robot) robot berbentuk anjing ini berukuran
180 (lebar) x 278 (tinggi) dan 319 (panjang) mm, beratnya 1,65 kg (termasuk
baterai dan kartu memorinya). Robot yang tidak kalah terkenalnya dengan ASIMO
ini buatan perusahaan SONY. Berbeda dengan ASIMO maupun robot-robot pada
umumnya, Aibo mempunyai kemampuan melakukan gerak dan reaksi dari dirinya
sendiri. Dengan adanya kemampuan ini, AIBO seolah-olah memiliki insting dan
kemauan seperti layaknya seekor anjing. Apabila ‘merasa’ tidak senang, ia bisa
ngambek, tidak mau mematuhi perintah si pemilik atau operatornya (orang yang
memainkannya), repot juga ya kalo si robot anjing ini jadi ngambek!!!!.
Menurut pengakuan Bapak Fauzi dari SONY Center Jakarta, pemilik harus
tetap dapat menjaga ‘perasaan’ AIBO karena anjing buatan ini bisa juga sedih
bahkan marah, terlihat dari lampu indikator pengganti mata. Kalau telah
melakukan sebuah perintah dengan baik, dia harus dipuji (dengan cara
mengelus-elus kepala atau badannya seperti anjing betulan) supaya ia tahu apa
yang dilakukannya sudah betul. (Kadang ia akan membalas dengan menggoyangkan
buntutnya!).
Pada umumnya AIBO yang dijual di pasaran adalah AIBO yang ‘dewasa’ dan
sudah ‘pintar’, sehingga tidak perlu diajari lagi. Kita hanya perlu meng-input
suara kita sebagai set-up awal untuk mengenali suara pemiliknya. Lalu,
bagaimana kalau pemiliknya satu keluarga? Tenang saja, AIBO ini memiliki
kapasitas memori yang cukup sehingga suara sekeluarga, bisa di-input dan
dikenali oleh AIBO.
2.3 Jenis-Jenis
Robot
2.3.1 Robot Mobil
Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya
adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan
robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain. Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang
mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan
kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal
diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.
2.3.2 Robot
Manipulator
Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang
fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot
las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.
2.3.3 Robot Humanoid
Yaitu robot yang miliki kemampuan menyerupai manusia atau hewan, baik
fungsi maupun cara bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang dikembangkan
oleh Honda.
2.3.4 Robot
Berkaki
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu
melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.
2.3.5 Robot
Terbang
Yaitu robot yang mampu terbang, robot ini menyerupai pesawat model yang
deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk
meneruskan komunikasi.
2.3.6 Robot
Dalam Air
Robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut
dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
Sign up here with your email
ConversionConversion EmoticonEmoticon